Japanische Beamte sagten Reportern, dass die Rakete 200 Kilometer vor Japan gefallen sei.
Reuters berichtete auch, dass japanische Beamte sagten, die Rakete sei in ausreichender Reichweite, um das US-Festland zu erreichen.
Dieser Test findet einen Tag statt, nachdem Nordkorea eine kleinere Rakete abgefeuert hat, um davor zu warnen, dass die USA ihre Militärpräsenz in der Region weiter verstärken.
Während die Spannungen in der Region zunehmen, hat Nordkorea, das versucht, seine Atomwaffenkapazitäten auszubauen, dieses Jahr eine Rekordzahl von Raketentests durchgeführt.
Als die Denuklearisierungsgespräche ins Stocken gerieten, nahm Pjöngjang zum ersten Mal seit 2017 die Tests von Interkontinentalraketen wieder auf.
Der japanische Verteidigungsminister Yasukazu Hamada sagte Reportern, dass die letzte Rakete bis zu 15.000 km weit fliegen könne.
Regierungssprecher Hirokazu Matsuno sagte, dass es sich in einer Höhe von etwa 6.000 km mit einer Reichweite von 1.000 km bewegte und etwa 200 Kilometer westlich der Insel Oshima-Oshima in Hokkaido ins Meer stürzte.
Der japanische Premierminister Fumio Kishida sagte, es sei kein Schaden entstanden, aber der Norden könne wiederholte Raketentests „nicht tolerieren“.
Am Donnerstag warnte der nordkoreanische Außenminister Choe Son Hui vor einer „härteren“ Reaktion auf die Pläne der USA, ihre regionale Präsenz zu stärken.
Anfang dieser Woche hat US-Präsident Joe Biden während des G20-Gipfels mit seinem chinesischen Amtskollegen Xi Jinping über die jüngsten Raketentests Nordkoreas gesprochen.
Der US-Präsident hat China aufgefordert, seinen Einfluss geltend zu machen, um Nordkorea einzudämmen, nachdem jüngste Raketentests Befürchtungen geweckt hatten, dass Pjöngjang bald seinen siebten Atomtest durchführen würde.
Biden traf auch Nordkorea mit seinem südkoreanischen Amtskollegen Yoon Suk-yeol und dem japanischen Premierminister Fumio Kishida.
Biden sagte später, die drei Verbündeten seien angesichts des „provokativen Verhaltens“ Nordkoreas „mehr denn je zusammen“.
Der nationale Sicherheitsberater der USA, Jake Sullivan, hat trotz monatelanger Warnungen der US- und südkoreanischen Geheimdienste eine „gemeinsame Reaktion“ gefordert, falls Nordkorea einen siebten Atomwaffentest durchführt.
Anfang dieses Monats startete Pjöngjang eine interkontinentale ballistische Rakete, scheiterte jedoch nach Angaben des südkoreanischen Militärs mitten im Prozess. Nach diesem Prozess verlängerten die Vereinigten Staaten und Südkorea das Enddatum der gemeinsamen Luftübungen.
Im Oktober startete Nordkorea eine ballistische Rakete über Japan. Das war das erste Mal seit fünf Jahren.
Trotz schwerer Sanktionen führte Pjöngjang zwischen 2006 und 2017 sechs Atomtests durch und plant vermutlich einen siebten.
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